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Here, you can find some datasets :

Gravillons : http://micmac.ensg.eu/data/gravillons_dataset.zip
Fontaine : http://micmac.ensg.eu/data/fontaine_dataset.zip
Pierrerue : http://micmac.ensg.eu/data/pierrerue_dataset.zip
Zhenjue : http://micmac.ensg.eu/data/zhenjue_dataset.zip
GrandLeez : http://micmac.ensg.eu/data/uas_grand_leez_dataset.zip
Chambord Tower : http://micmac.ensg.eu/data/Chambord_Tower_Dataset.zip

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