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[daakir2015uavX]M.Daakir (2015): Uav Onboard Photogrammetry and GPS Positionning for Earthworks. The International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 40, 293Link to Google Scholar
 http://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-3-W3/293/2015/isprsarchives-XL-3-W3-293-2015.pdf Compute lever arm for UAV onboard photogrammetry
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